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node_main.cc 坐标系的读取通过tf_bufferautonode类是cartographer_ros接收传感器数据，并传输到cartographer里，同时还会发布map，轨迹等node_options数据传给两个地方，一个是map_builder进行slam操作，一个是node做数据…...

服务器变革：存储从HBM到CXL 在《从云到端，AI产业的新范式（2024）》中揭示，传统服务器价格低至1万美金，而配备8张H100算力卡的DGX H100AI服务器价值高达40万美金（约300万人民币）。 从供…...

现行制造模式分析I-痛点改善思路-管控省优四化推行...

项目前期处理： 1.首先需要确定项目的背景知识，即主要的难点知识，如指针，数组，结构体，以检索自己是否对项目所需的背景知识足够了解。 2.确定问题实现方法，即题目本身的实现方法，在c语…...

目录 前言： 一、中断优先级设置 二、中断相关寄存器（STM32-Cortex M3） 三、临界段代码保护 四、任务调度器的挂起和恢复 总结： 前言： 博客笔记根据正点原子视频教程编辑，仅供学习交流使用&#xff0…...

注意事项： 本题为"线性dp—最长上升子序列的长度"的扩展题，所以dp思路这里就不再赘述。 题目： Palmia国有一条横贯东西的大河，河有笔直的南北两岸，岸上各有位置各不相同的N个城市。 北岸的每个城市有且仅有…...

本身LBPSVM是比较经典的技术路线用来做图像识别、目标检测，没有什么特殊的地方 fer2013数据集在我之前的博文中也有详细的实践过，如下： 《fer2013人脸表情数据实践》 系统地基于CNN开发实现 《Python实现将人脸表情数据集fer2013转化为图像…...

GPU线程的理解 thread,block,grid 一、从 cpu 多线程角度理解 gpu 多线程1、cpu 多线程并行加速2、gpu多线程并行加速2.1、cpu 线程与 gpu 线程的理解（核函数）2.1.1 、第一步：编写核函数2.1.2、第二步：调用核函数（使用…...

苹果公司近日成功获批一项突破性专利，揭示了一种支持Find My网络的全新智能钱包设计方案。该钱包不仅能智能管理用户的信用卡、身份证等实体卡片，更具备了追踪定位和通过扬声器发声提醒的能力，有望成为苹果“查找”（Find My&#…...

STM32F7系列的MCU自带了MAC控制器，现在分析一下库函数中初始化的步骤： 一、整体初始化的流程 1、底层GPIO的初始化、时钟的开启，设置MAC与PHY的通信方式：MII或RMII 2、使MAC模块复位一次 3、获取SMI（MDC、MDIO组成&…...

一、概念 分为三大类、23中具体设计模式。 类型原理具体模式创建型封装了具体类的信息，隐藏了类的实例化过程。 单例模式（Singleton） 工厂方法模式（Factory Method） 抽象工厂模式（Abstract Factory&#xf…...

目录 1. 什么是Oracle数据库？ 2. 安装前的准备工作 2.1 硬件要求 2.2 软件要求 2.3 下载Oracle安装包 3. Oracle数据库的安装步骤 3.1 Windows系统安装步骤 3.2 Linux系统安装步骤 4. 配置Oracle数据库 4.1 设置环境变量（Linux） 4.…...

HTML(Hyper Text Markup Language)超文本标记语言 W3C World Wide Web Consortium(万维网联盟) 成立于1994年,Web技术领域最权威和具影响力的国际中立性技术标准机构 W3C标准包括 结构化标准语言(HTML、XML)表现标准语言(CSS)行为标准(DOM、ECMAScript) <!-- DOCTYPE:告…...

目录 1 -> 排序的概念及其运用 1.1 -> 排序的概念 1.2 -> 常见的排序算法 2 -> 插入排序 2.1 -> 基本思想 2.2 -> 直接插入排序 2.2.1 -> 代码实现 2.3 -> 希尔排序(缩小增量排序) 2.3.1 -> 代码实现 1 -> 排序的概念及其运用 1.1 -&g…...

关于风车IM&#xff0c;你在互联网上能随便下载到了基本都是残缺品&#xff0c; 经过我们不懈努力最终提供性价比最高&#xff0c;最完美的版本&#xff0c; 懂货的朋友可以直接下载该版本使用&#xff0c;经过严格测试&#xff0c;该版本基本完美无缺。 1.宝塔环境如下: Ngin…...

参考文献&#xff1a;https://pingfangx.github.io/java-tutorials/java/generics/types.html 1&#xff0c;什么是泛型&#xff1f; Java泛型(generics)是JDK5中引入的一个新特性&#xff0c;泛型提供了 编译时类型安全检测机制&#xff0c; 该机制允许程序员在编译时检测到…...

背景 当你是一台Linux&#xff0c;想要给文件加权限很简单&#xff0c;只需要执行以下命令 chmod x filename就可以给文件添加执行权限&#xff0c;但是如果你是Windows那就很麻烦了 解决方案 假设这里有一个名为 file.sh 的文件&#xff0c;内容如下&#xff1a; #!/bin/…...

什么是混淆 Android混淆&#xff0c;是伴随着Android系统的流行而产生的一种Android APP保护技术&#xff0c;用于保护APP不被破解和逆向分析。简单的说&#xff0c;就是将原本正常的项目文件&#xff0c;对其类、方法、字段&#xff0c;重新命名a,b,c…之类的字母&#xff0c…...

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